https://skima.jp/item/detail?item_id=70526
タイトル文字の作成例です。
省略している部分などもありますが、手順などの参考にどうぞ。

モリサワフォントを使用することが多いです。
※商標登録以外のこと(ロゴ使用、グッズ使用、映像作品への使用)が大体OKなので。